日前，由中国科学院沈阳自动化研究所研制的7000米级深海7 功能主从伺服液压机械手和6 功能开关型液压机械手在无锡中国船舶科学研究中心进行了整机压力试验，对其7000 米设计指标进行验证。试验通过模拟高压环境，对机械手与水下液压源构成的试验系统的系统密封、整机耐压以及机械手各关节动作进行了7000 米深度设计指标验证。结果表明，机械手关节在0~7000 米各模拟深度下动作正常。7000 米深海机械手整机试验及摆动缸关节补充试验表明，沈阳自动化所自主研制的深海机械手满足7000 米设计指标要求，突破了技术瓶颈，填补了国内7000 米深海机械手设备研制空白。