行业动态
我国空间站大型机械臂初样力学环境试验成功 2015/11/06 11:27:32
中国航天科技集团公司五院总体部近日组织完成了空间站大型机械臂初样结构臂力学环境试验。空间站机械臂是我国载人航天三期工程的四大关键技术之一，主要用于空间站在轨组装、在轨维修、货物搬运与转移、辅助航天员出舱等活动，是空间站建设和运营的关键装备。我国空间站机械臂首次采用了自主爬行和双臂组合操作的模式，实现了大范围大负载操作以及局部精细化操作，突破了16 项关键技术，达到国际先进水平。
此次试验是我国空间智能机器人系统进入工程研制阶段后的首次大型试验项目，对于深入了解空间机器人系统的力学性能、确定大型复杂空间机器人系统级试验条件和方法意义重大。
